Con il termine di concubinato si voleva intendere in passato la condizione di una donna libera che era amante di un uomo legato da vincolo di coniugo e che era sostanzialmente mantenuta da questo.
Il fenomeno del concubinato ha assunto rilevanza nel diritto romano ed รจ andato incontro a modifiche nel corso del tempo; era oggetto di disciplina dell'art. 560 c.p., che prevedeva la pena della reclusione fino a due anni. Oggi, questo articolo risulta abrogato.
Tuttavia, era considerata concubinato anche la convivenza come amanti di un uomo e una donna liberi da obblighi legali.