Si tratta del vincolo biologico e giuridico che intercorre tra più soggetti legati in un unico nucleo familiare. La parentela può essere in linea retta, che sussiste tra coloro che discendono gli uni dagli altri, o in linea collaterale, per soggetti legati da un unico capostipite anche se non discendenti gli uni dagli altri.

La parentela si distingue in gradi e la legge dà rilevanza al vincolo che sussiste fino al grado sesto. Alla parentela si contrappone il rapporto di affinità, che intercorre invece tra un il coniuge e i parenti dell'altro coniuge.