La Quarta Sezione Penale della Corte di Cassazione (Sent. 37581/07) ha stabilito che č vietato attraversare l'incrocio quando il semaforo, posto per la regolazione del traffico, emette la luce gialla.
I Giudici della Corte hanno infatti precisato che dinanzi al semaforo giallo l'automobilista ha il preciso obbligo di fermare il mezzo e non puņ iniziare ad attraversare l'incrocio. Con questa decisione la Corte ha confermato la condanna per omicidio colposo inflitta a un automobilista "reo" di aver investito un ragazzo in motorino attraversando l'incrocio con la luce gialla.